function [focs, xcentrs, ycentrs, ars, skews, bestFfinal, bestXfinal, bestYfinal,bestAR,bestSkew]=convertOutSelfCalibFormat(allsols,   bestslns)



numElements=size(allsols,2);

focs=zeros(numElements,1);
xcentrs=zeros(numElements,1);
ycentrs=zeros(numElements,1);
ars =zeros(numElements,1);
skews=zeros(numElements,1);

bestFfinal=bestslns(1,1);
bestXfinal=bestslns(1,3);
bestYfinal=bestslns(2,3);
bestAR=bestslns(2,2)/bestslns(1,1);
bestSkew=bestslns(1,2);

for i=1:numElements

    
focs(i,1)=allsols{1,i}(1,1);
xcentrs(i,1)=allsols{1,i}(1,3);
ycentrs(i,1)=allsols{1,i}(2,3);
ars(i,1)=allsols{1,i}(2,2)/allsols{1,i}(1,1);
skews(i,1)=allsols{1,i}(1,2);


end











end